Batu saluran kemih dapat ditangani secara minimal invasif dengan menggunakan PCNL dan URS.

• PCNL (Percutaneous Nephro Lithotomy): memecahkan batu ginjal yang besar dengan memasukkan alat nephroscope ke dalam ginjal melalui sayatan kecil pada kulit.
• URS (Ureterorenoscopy): memecahkan batu ureter dengan alat URS & lithoclast yang dimasukkan melalui saluran kencing (tanpa sayatan).
  

The treatments of urinary tract stones can be performed minimal invasively by using PCNL & URS methods.

• PCNL (Percutaneous Nephro Lithotomy): crushes large tract stones by inserting nephroscope into the kidney through small slicing on the skin.
• URS (Ureterorenoscopy): crushes tract stones with URS & lithoclast inserted through ureter